Debt - Schedule of Available and Outstanding Debt (Details) - USD ($) |
Sep. 30, 2023 |
Jan. 31, 2023 |
Dec. 31, 2022 |
Jun. 23, 2022 |
Jun. 22, 2022 |
Jan. 20, 2022 |
Sep. 16, 2021 |
Mar. 04, 2021 |
Nov. 04, 2020 |
Jun. 03, 2020 |
Feb. 05, 2020 |
Jul. 16, 2019 |
Sep. 24, 2018 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | $ 2,215,000,000 | $ 2,185,000,000 | |||||||||||||
| Principal | 1,649,000,000 | 1,594,000,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 1,632,738,000 | 1,574,351,000 | |||||||||||||
| SMBC LC Facility | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Maximum borrowing capacity | 175,000,000 | $ 175,000,000 | |||||||||||||
| SBA Debentures | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 175,000,000 | 175,000,000 | |||||||||||||
| Principal | 175,000,000 | 175,000,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 170,175,000 | 169,738,000 | |||||||||||||
| July 2024 Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 105,000,000 | 105,000,000 | $ 105,000,000 | ||||||||||||
| Principal | 105,000,000 | 105,000,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 104,754,000 | 104,533,000 | |||||||||||||
| February 2025 Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 50,000,000 | 50,000,000 | $ 50,000,000 | ||||||||||||
| Principal | 50,000,000 | 50,000,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 49,837,000 | 49,751,000 | |||||||||||||
| June 2025 Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 70,000,000 | 70,000,000 | $ 70,000,000 | ||||||||||||
| Principal | 70,000,000 | 70,000,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 69,717,000 | 69,595,000 | |||||||||||||
| June 2025 3-Year Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 50,000,000 | 50,000,000 | $ 50,000,000 | ||||||||||||
| Principal | 50,000,000 | 50,000,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 49,732,000 | 49,616,000 | |||||||||||||
| March 2026 A Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 50,000,000 | 50,000,000 | $ 50,000,000 | ||||||||||||
| Principal | 50,000,000 | 50,000,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 49,771,000 | 49,700,000 | |||||||||||||
| March 2026 B Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 50,000,000 | 50,000,000 | $ 50,000,000 | ||||||||||||
| Principal | 50,000,000 | 50,000,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 49,751,000 | 49,673,000 | |||||||||||||
| September 2026 Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 325,000,000 | 325,000,000 | $ 325,000,000 | ||||||||||||
| Principal | 325,000,000 | 325,000,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 322,094,000 | 321,358,000 | |||||||||||||
| January 2027 Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 350,000,000 | 350,000,000 | $ 350,000,000 | ||||||||||||
| Principal | 350,000,000 | 350,000,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 345,602,000 | 344,604,000 | |||||||||||||
| 2031 Asset-Backed Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 150,000,000 | 150,000,000 | $ 150,000,000 | ||||||||||||
| Principal | 150,000,000 | 150,000,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 148,397,000 | 147,957,000 | |||||||||||||
| 2033 Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 40,000,000 | 40,000,000 | $ 40,000,000 | ||||||||||||
| Principal | 40,000,000 | 40,000,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 38,908,000 | 38,826,000 | |||||||||||||
| MUFG Bank Facility | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 400,000,000 | 545,000,000 | |||||||||||||
| Principal | 61,000,000 | 107,000,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 61,000,000 | 107,000,000 | |||||||||||||
| SMBC Facility | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | [1] | 400,000,000 | 225,000,000 | ||||||||||||
| Principal | [1] | 173,000,000 | 72,000,000 | ||||||||||||
| Carrying value | [1] | $ 173,000,000 | $ 72,000,000 | ||||||||||||
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