Debt - Schedule of Available and Outstanding Debt (Details) - USD ($) $ in Thousands |
Dec. 31, 2022 |
Jun. 23, 2022 |
Jun. 22, 2022 |
Jan. 20, 2022 |
Dec. 31, 2021 |
Sep. 16, 2021 |
Mar. 04, 2021 |
Nov. 04, 2020 |
Jun. 03, 2020 |
Feb. 05, 2020 |
Jul. 16, 2019 |
Sep. 24, 2018 |
Oct. 23, 2017 |
Jan. 25, 2017 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | $ 2,185,000 | $ 1,745,000 | ||||||||||||||||||
| Principal | 1,594,000 | 1,250,425 | ||||||||||||||||||
| Carrying Value | [1] | 1,574,351 | 1,236,303 | |||||||||||||||||
| SBA Debentures | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | [2] | 175,000 | 175,000 | |||||||||||||||||
| Principal | [2] | 175,000 | 150,500 | |||||||||||||||||
| Carrying Value | [1],[2] | 169,738 | 145,498 | |||||||||||||||||
| 2022 Notes | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | 0 | 150,000 | $ 150,000 | |||||||||||||||||
| Principal | 0 | 150,000 | ||||||||||||||||||
| Carrying Value | [1] | 0 | 149,563 | |||||||||||||||||
| July 2024 Notes | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | 105,000 | 105,000 | $ 105,000 | |||||||||||||||||
| Principal | 105,000 | 105,000 | ||||||||||||||||||
| Carrying Value | [1] | 104,533 | 104,238 | |||||||||||||||||
| February 2025 Notes | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | 50,000 | 50,000 | $ 50,000 | |||||||||||||||||
| Principal | 50,000 | 50,000 | ||||||||||||||||||
| Carrying Value | [1] | 49,751 | 49,637 | |||||||||||||||||
| June 2025 Notes | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | 70,000 | 70,000 | $ 70,000 | |||||||||||||||||
| Principal | 70,000 | 70,000 | ||||||||||||||||||
| Carrying Value | [1] | 69,595 | 69,433 | |||||||||||||||||
| June 2025 3-Year Notes | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | 50,000 | $ 50,000 | 0 | |||||||||||||||||
| Principal | 50,000 | 0 | ||||||||||||||||||
| Carrying Value | [1] | 49,616 | 0 | |||||||||||||||||
| March 2026 A Notes | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | 50,000 | 50,000 | $ 50,000 | |||||||||||||||||
| Principal | 50,000 | 50,000 | ||||||||||||||||||
| Carrying Value | [1] | 49,700 | 49,605 | |||||||||||||||||
| March 2026 B Notes | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | 50,000 | 50,000 | $ 50,000 | |||||||||||||||||
| Principal | 50,000 | 50,000 | ||||||||||||||||||
| Carrying Value | [1] | 49,673 | 49,570 | |||||||||||||||||
| September 2026 Notes | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | 325,000 | 325,000 | $ 325,000 | |||||||||||||||||
| Principal | 325,000 | 325,000 | ||||||||||||||||||
| Carrying Value | [1] | 321,358 | 320,376 | |||||||||||||||||
| January 2027 Notes | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | 350,000 | $ 350,000 | 0 | |||||||||||||||||
| Principal | 350,000 | 0 | ||||||||||||||||||
| Carrying Value | [1] | 344,604 | 0 | |||||||||||||||||
| 2031 Asset-Backed Notes | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | 150,000 | $ 150,000 | 0 | |||||||||||||||||
| Principal | 150,000 | 0 | ||||||||||||||||||
| Carrying Value | [1] | 147,957 | 0 | |||||||||||||||||
| 2033 Notes | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | 40,000 | 40,000 | $ 40,000 | |||||||||||||||||
| Principal | 40,000 | 40,000 | ||||||||||||||||||
| Carrying Value | [1] | 38,826 | 38,718 | |||||||||||||||||
| 2022 Convertible Notes | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | 0 | 230,000 | $ 230,000 | |||||||||||||||||
| Principal | 0 | 230,000 | ||||||||||||||||||
| Carrying Value | [1] | 0 | 229,740 | |||||||||||||||||
| MUFG Bank Facility | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | [2],[3] | 545,000 | 400,000 | |||||||||||||||||
| Principal | [2],[3] | 107,000 | 0 | |||||||||||||||||
| Carrying Value | [1],[2],[3] | 107,000 | 0 | |||||||||||||||||
| SMBC Facility | ||||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | ||||||||||||||||||||
| Outstanding balance | [3] | 225,000 | 100,000 | |||||||||||||||||
| Principal | [3] | 72,000 | 29,925 | |||||||||||||||||
| Carrying Value | [1],[3] | $ 72,000 | $ 29,925 | |||||||||||||||||
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