Debt - Schedule of Available and Outstanding Debt (Details) - USD ($) $ in Thousands |
Jun. 30, 2024 |
Dec. 31, 2023 |
Jan. 31, 2023 |
Jun. 23, 2022 |
Jun. 22, 2022 |
Jan. 20, 2022 |
Sep. 16, 2021 |
Mar. 04, 2021 |
Nov. 04, 2020 |
Jun. 03, 2020 |
Feb. 05, 2020 |
Jul. 16, 2019 |
Sep. 24, 2018 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | $ 2,215,000 | $ 2,215,000 | |||||||||||||
| Principal | 1,760,000 | 1,570,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 1,747,127 | 1,554,869 | |||||||||||||
| SMBC LC Facility | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Maximum borrowing capacity | 175,000 | 175,000 | $ 175,000 | ||||||||||||
| SBA Debentures | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 175,000 | 175,000 | |||||||||||||
| Principal | 175,000 | 175,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 170,615 | 170,323 | |||||||||||||
| July 2024 Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 105,000 | 105,000 | $ 105,000 | ||||||||||||
| Principal | 105,000 | 105,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 104,975 | 104,828 | |||||||||||||
| February 2025 Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 50,000 | 50,000 | $ 50,000 | ||||||||||||
| Principal | 50,000 | 50,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 49,924 | 49,866 | |||||||||||||
| June 2025 Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 70,000 | 70,000 | $ 70,000 | ||||||||||||
| Principal | 70,000 | 70,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 69,838 | 69,757 | |||||||||||||
| June 2025 3-Year Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 50,000 | 50,000 | $ 50,000 | ||||||||||||
| Principal | 50,000 | 50,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 49,848 | 49,771 | |||||||||||||
| March 2026 A Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 50,000 | 50,000 | $ 50,000 | ||||||||||||
| Principal | 50,000 | 50,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 49,842 | 49,795 | |||||||||||||
| March 2026 B Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 50,000 | 50,000 | $ 50,000 | ||||||||||||
| Principal | 50,000 | 50,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 49,828 | 49,776 | |||||||||||||
| September 2026 Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 325,000 | 325,000 | $ 325,000 | ||||||||||||
| Principal | 325,000 | 325,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 322,830 | 322,339 | |||||||||||||
| January 2027 Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 350,000 | 350,000 | $ 350,000 | ||||||||||||
| Principal | 350,000 | 350,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 346,600 | 345,935 | |||||||||||||
| 2031 Asset-Backed Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 150,000 | 150,000 | $ 150,000 | ||||||||||||
| Principal | 150,000 | 150,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 148,838 | 148,544 | |||||||||||||
| 2033 Notes | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 40,000 | 40,000 | $ 40,000 | ||||||||||||
| Principal | 40,000 | 40,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 38,989 | 38,935 | |||||||||||||
| MUFG Bank Facility | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | 400,000 | 400,000 | |||||||||||||
| Principal | 133,000 | 61,000 | |||||||||||||
| Carrying value | 133,000 | 61,000 | |||||||||||||
| SMBC Facility | |||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||
| Total Available | [1] | 400,000 | 400,000 | ||||||||||||
| Principal | [1] | 212,000 | 94,000 | ||||||||||||
| Carrying value | [1] | $ 212,000 | $ 94,000 | ||||||||||||
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