Debt - Schedule of Available and Outstanding Debt (Details) - USD ($) $ in Thousands |
Sep. 30, 2024 |
Jul. 09, 2024 |
Dec. 31, 2023 |
Jan. 31, 2023 |
Jun. 23, 2022 |
Jun. 22, 2022 |
Jan. 20, 2022 |
Sep. 16, 2021 |
Mar. 04, 2021 |
Nov. 04, 2020 |
Oct. 27, 2020 |
Jun. 03, 2020 |
Feb. 05, 2020 |
Jul. 16, 2019 |
Sep. 24, 2018 |
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | $ 2,285,000 | $ 2,215,000 | |||||||||||||||||
| Principal | 1,751,000 | 1,570,000 | |||||||||||||||||
| Carrying value | 1,739,209 | 1,554,869 | |||||||||||||||||
| SMBC LC Facility | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Maximum borrowing capacity | 175,000 | 175,000 | $ 175,000 | ||||||||||||||||
| SBA Debentures | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | [1] | 350,000 | 175,000 | ||||||||||||||||
| Principal | [1] | 175,000 | 175,000 | ||||||||||||||||
| Carrying value | [1] | 170,763 | 170,323 | ||||||||||||||||
| Maximum borrowing capacity | 350,000 | ||||||||||||||||||
| SBA Debentures | HC IV | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | 175,000 | 175,000 | |||||||||||||||||
| Maximum borrowing capacity | 175,000 | 175,000 | $ 175,000 | ||||||||||||||||
| SBA Debentures | Hercules SBIC V, L.P. | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Maximum borrowing capacity | $ 175,000 | ||||||||||||||||||
| July 2024 Notes | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | 0 | 105,000 | $ 105,000 | ||||||||||||||||
| Principal | 0 | 105,000 | |||||||||||||||||
| Carrying value | 0 | 104,828 | |||||||||||||||||
| February 2025 Notes | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | 50,000 | 50,000 | $ 50,000 | ||||||||||||||||
| Principal | 50,000 | 50,000 | |||||||||||||||||
| Carrying value | 49,952 | 49,866 | |||||||||||||||||
| June 2025 Notes | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | 70,000 | 70,000 | $ 70,000 | ||||||||||||||||
| Principal | 70,000 | 70,000 | |||||||||||||||||
| Carrying value | 69,879 | 69,757 | |||||||||||||||||
| June 2025 3-Year Notes | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | 50,000 | 50,000 | $ 50,000 | ||||||||||||||||
| Principal | 50,000 | 50,000 | |||||||||||||||||
| Carrying value | 49,887 | 49,771 | |||||||||||||||||
| March 2026 A Notes | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | 50,000 | 50,000 | $ 50,000 | ||||||||||||||||
| Principal | 50,000 | 50,000 | |||||||||||||||||
| Carrying value | 49,866 | 49,795 | |||||||||||||||||
| March 2026 B Notes | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | 50,000 | 50,000 | $ 50,000 | ||||||||||||||||
| Principal | 50,000 | 50,000 | |||||||||||||||||
| Carrying value | 49,854 | 49,776 | |||||||||||||||||
| September 2026 Notes | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | 325,000 | 325,000 | $ 325,000 | ||||||||||||||||
| Principal | 325,000 | 325,000 | |||||||||||||||||
| Carrying value | 323,075 | 322,339 | |||||||||||||||||
| January 2027 Notes | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | 350,000 | 350,000 | $ 350,000 | ||||||||||||||||
| Principal | 350,000 | 350,000 | |||||||||||||||||
| Carrying value | 346,932 | 345,935 | |||||||||||||||||
| 2031 Asset-Backed Notes | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | 150,000 | 150,000 | $ 150,000 | ||||||||||||||||
| Principal | 150,000 | 150,000 | |||||||||||||||||
| Carrying value | 148,985 | 148,544 | |||||||||||||||||
| 2033 Notes | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | 40,000 | 40,000 | $ 40,000 | ||||||||||||||||
| Principal | 40,000 | 40,000 | |||||||||||||||||
| Carrying value | 39,016 | 38,935 | |||||||||||||||||
| MUFG Bank Facility | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | 400,000 | 400,000 | |||||||||||||||||
| Principal | 240,000 | 61,000 | |||||||||||||||||
| Carrying value | 240,000 | 61,000 | |||||||||||||||||
| SMBC Facility | |||||||||||||||||||
| Debt Instrument [Line Items] | |||||||||||||||||||
| Total Available | [2] | 400,000 | 400,000 | ||||||||||||||||
| Principal | [2] | 201,000 | 94,000 | ||||||||||||||||
| Carrying value | [2] | $ 201,000 | $ 94,000 | ||||||||||||||||
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